工業內窺鏡在進行操作時主要是由先端部、彎曲部、插入部、操作部、導光軟管、導光連接部、目鏡先端部成硬性的一小段，有直視式（前視式）、側視式、斜視式。胃鏡結腸鏡等采用直視方式，十二指腸食道鏡采用側視方式。

工業內窺鏡的先端部上面有：物鏡孔（導像束）、光孔（導光束）、氣水孔（噴嘴）、活檢孔。 彎曲部采用四根鋼絲牽引的方法，頭部有四根鋼絲連向控制部，扭動控制部的上下左右手輪，可分別拉動不同方向的鋼絲，使彎曲頭部向相應方向擺動。彎曲部內有導光束、導像束、各種管道以及牽引裝置、彎曲管、彎曲橡皮。

工業內窺鏡的軟管部包括彎曲部和插入部，也稱蛇管。裝有導光束、導像束、水氣管道、活檢管道（兼吸引管道）、牽引鋼絲，外包不銹鋼帶軟管及金屬網管，較外層為光滑的塑料套管。傳導圖像的纖維束構成了纖維內鏡的核心部分，它由數萬根極細的玻璃纖維組成，根據光學的全反射原理，所有玻璃纖維外面必須再被覆一層折射率較低的膜，以保證所有內芯纖維傳導的光線都能發生全反射。

工業內窺鏡的單根纖維的傳遞只會產生一個光點，要想看到圖像，必須把大量的纖維集成束，要想把圖像傳遞到另一端也成同樣的圖像，必須使每一根纖維在其兩端所排列的位置相同，稱為導像束。一根導像束斷開，成像多一個黑點。導光束則不需要所排的位置相同，斷開很多根的話亮度明顯減弱。