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3D成像爬行機器人


產品簡介

      地下管網檢測系統主要用于管道內部狀況的精密電視檢測系統。是一套集機械化與智能化為一體的記錄管道內部情況的設備,對于管道內部的情況可以進行實時影像監測、記錄、視頻回放、圖像抓拍及視頻文件的存儲等操作,無需人員進入管內即可了解管道內部狀況。由主控制器,電纜盤,爬行器及鏡頭四部分組成。通過主機控制爬行器于管道內爬行,對管道內繡層、結垢、腐蝕、穿孔、裂紋等情況,進行360°全方位觀察與檢測的管道檢測設備。且能夠在工地現場實時處理采集的資料信息,立即生成檢測報告,為后續管道維修、護理提供全方位的數據資料,通過分析軟件處理從而了解管道內真實產狀及異物異體的活動情況。


產品參數  

組件單元

技術參數及說明

爬行器

適用管徑

φ150mm~φ2000mm

  

內部保壓1.22.0大氣壓

內壓監控

內置壓力傳感器,車體設置指示燈,綠燈正常、紅燈報警

防護等級

IP68,能涉水深10

工作溫度

-20℃~55

驅動能力

35m/min距離可達1000m

倒車影像

設置后視攝像頭和光源

云臺光源

6顆10W聚光LED,63W泛光LED

爬坡能力

爬坡斜度>55°

行進方式

前進、后退、原地左轉、原地右轉

爬行速度

無極變速030m/min可調

轉向方式

支持定點轉向

云臺落差

270mm

車輪配置

5.4寸、8寸可選

旋轉攝像頭

氣 密 性

內部保壓1.2~2.0大氣壓

內壓監控

內置壓力傳感器,車體設置指示燈,綠燈正常、紅燈報警

防護等級

IP68,能涉水深10

工作溫度

-20℃~55

CCD像素

800萬

放大倍數

光學36倍,電子12

旋轉功能

徑向360°旋轉,仰俯 2×90°,一鍵復位功能

 

電纜盤

防護等級

IP65

工作溫度

-20℃~55

電纜種類

特種電纜,防水、防油、耐磨、耐腐蝕 

電纜強度: 抗拉極限200kgf

電纜長度

150m(200m,300m選配)

排線方式

往復式杠自動排線

工作方式

自動

線長測量

精度±0.1m

主控器

操作方式

搖桿+旋鈕+按鈕+鍵盤+鼠標+觸摸屏

控制對象

車體運動、云臺升降、旋轉攝像頭徑向旋轉和俯仰運動、燈光

  

10.4”真彩色高亮度液晶顯示屏,支持分辨率1024*768

圖像顯示 

實時圖像及內部壓力、距離、速度、傾斜角度等數據顯示

防護等級

IP65

工作溫度

-20℃~55


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